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制束缚在土地上，农民因而丧失了人身自由，沦为农奴。在这种封建农奴制的残酷压迫下，广大农民过着极其悲惨的生活。
17世纪俄国虽然出现了工场手工业，但还很微弱，大量使用农奴劳动，商品经济还处在自然经济的从属地位，主要是为封建统治阶级服务的。后来，虽然出现了某些资本主义的微弱因素，却一直受到还在发展着的农奴制的严重压抑。
与封建农奴制生产关系相联系的俄国政治机构也存在着诸多弊端。17世纪的衙门制度，反映了俄罗斯统一国家中央政权机关仍不健全：行政、财政、司法的权限不分；分工不明确；财政制度紊乱；缺乏统一的监督；机构过于庞大。到17世纪末，衙门制度的流弊已非常严重。办事效率极低，因循拖延之风泛滥，贪赃枉法、行贿受贿事件层出不穷。
俄事制度也存在着不少弊端。旧时的贵族军队，因平时经营地产、临打仗时行动迟缓，纪律松弛，已渐渐失去它的军事意义。新成立的射击军，因主要由手工业者和商人组成，他们不仅当兵，平时还从事手工业和买卖，加上训练和装备都很落后，作战能力很低，也不能适应国家对内政策和对外战争的需要。
俄国的文化教育也十分落后，宗教思想在一切思想文化领域占绝对统治地位。居民中识字的人很少，社会上出现的书籍都是手抄本，错误连篇，价钱昂贵，行销的也都是一些宣扬宗教的作品。民间盛行信奉鬼神，迷信妖术，普遍保留着极其愚昧落后的风俗。虽然开办了一些学校，但都是宗教性的，教会对非宗教的知识传播采取敌视态度。据统计，到17世纪下半期，象在莫斯科这样的大城市，居民中识字的人数也仅占总人数的236。甚至还有一些达官显贵仍目不识丁。特别在妇女中识字的人更少，就连在著名的斯特罗甘诺夫家族中，所有的妇女几乎全是文盲。
这种落后状况，严重地阻碍着俄国社会的发展。统治阶级中的有识之士，也看出这种落后状态对俄国的严重危害，也曾有人试图进行改革，但未能大胆果断地进行，因而成效甚微。彼得一世执政后，凭借其至高无上的政治权力，毅然决然地抛弃俄国自大守旧的传统，亲自率团出国考察，学习西欧，实行了自上而下的、大胆果断的全面改革。
1697至1698年间，彼得到西欧作了一次长途旅行，一次为他随后的统治定下了基调的旅行。他以一个下士彼得·米哈伊洛夫的身份，率领了一个大约由250人组成的“庞大的使团”。由于彼得使用了一个假名鲁尤特尔·米海伊洛夫，因而他看到了许多平时无法看到的事物。在这次旅行期间，他为荷兰的荷兰东印度公司当了一段时期的船长，还在英国造船厂工作过，在普鲁士学过射击。他走访工厂、学校、博物馆、军火库，甚至还参加了英国议会举行的一届会议。总之，他尽了最大的努力学习西方的文化、科学、工业及行政管理方法。
1698年当几位大臣来问候远途归来的彼得大帝时，彼得突然操起手中的剪刀朝他们的胡子剪去，从而揭开了一系列改革的序幕。这些改革主要是在与瑞典进行北方战争的背景下施行的。这就决定了彼得的许多改革措施是围绕着军事改革而展开的。所以，马克思认为彼得的“全部事业都是以征服波罗的海沿岸为转移”。
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